基于功能安全和预期功能安全两套方法论，研究具体系统功能的落地应用实践案例，如危害分析和风险评估、典型失效模式、整车危害、安全目标及ASIL等级定义、双层安全接受准则定义（危害行为、残余风险）、避免或降低风险的安全措施、功能不足改进措施、基于仿真、场地、道路场景的验证和确认方法。
