UN R157是针对“3级”驾驶自动化功能的第一个具有约束力的国际法规，适用于有限的高速公路（特别是交通拥堵时）场景。该项法规于2020年6月通过，于2021年1月起生效。

法规规定ALKS在具备物理隔离且无行人及两轮车的道路上行驶，且运行速度不应高于60 km/h。该法规以联合国《自动驾驶框架文件》为指导，从系统安全、故障安全响应、人机界面、DSSAD、信息安全及软件升级等方面对ALKS提出严格要求。其中“系统安全”要求系统在激活后可以执行全部动态驾驶任务；“故障安全响应”要求系统具备驾驶权转换、碰撞应急策略和最小风险策略；“人机界面”规定系统的激活和退出条件，并明确系统的应提示信息及形式；“DSSAD”要求应记录系统的驾驶状态；“信息安全和软件升级”要求系统应满足“信息安全法规”和“软件升级法规”。

在美、中、德推动下，GRVA正致力于开发将ALKS应用于所有道路类型的通用方法。目前正在考虑扩大UNR157的适用范围，特别是应用于高速路行驶中使用更高车速的场景（包括可能变道或应用于货车）。