2023年9月12日-14日，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA）自动驾驶功能要求（FRAV）非正式工作组第43次会议在德国柏林召开。来自联合国欧洲经济委员会（UNECE）成员国、WP.29下辖协定书缔约方、非政府组织的约30位代表现场出席会议，会议由FRVA联合主席Ezana Wondimneh（美国）主持。中国汽车标准化研究院、华为技术有限公司、上海蔚来汽车有限公司等共3位代表参加会议。

会议期间回顾了FRAV的工作目标和主要工作进展，介绍了FRAV和自动驾驶测评方法（VMAD）非正式工作组共同组建的整合小组（IG）的工作机制和阶段性工作成果，重点讨论并完善《自动驾驶系统安全确认的监管要求和可验证准则指南》文件，与会专家重点就用户安全章节以及全文待解决的款展开讨论，相关内容基本达成一致。会议确定将完善后的指南文件提交9月GRVA会议审议，后续重点工作将转为与VMAD共同开展联合指南文件研究，并计划于12月在日本召开FRAV第44次会议。

中国代表团就自动驾驶系统用户安全、自动驾驶系统退出要求等议题与各方充分交换意见，得到会议高度肯定。