2021年2月1日至5日，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）自动驾驶与网联车辆（GRVA）工作组第9次会议以线上形式召开，来自中国、欧盟及其成员国、英国、瑞士、挪威、俄罗斯、日本、韩国、印度、美国、加拿大等WP.29缔约方政府、国际标准化组织（ISO）、国际电信联盟（ITU）及世界汽车制造商组织（OICA）、欧洲汽车零部件联合会（CLEPA）等非政府组织近200名代表出席会议。工业和信息化部装备一司陈春梅作为GRVA工作组副主席参会，中国汽车技术研究中心有限公司王兆、孙航，工信部装备工业发展中心李艳文作为中国代表团参会。

本次会议上，自动驾驶功能要求（FRAV）、自动驾驶测试评估方法（VMAD）、汽车事件数据记录系统/自动驾驶数据记录系统（EDR/DSSAD）、信息安全与软件升级（CS/OTA）、自动紧急制动与车道偏离预警(AEBS/LDWS)等非常设工作组（IWG）的代表报告了各项工作的进展情况及工作计划；自动车道保持系统（ALKS）和先进驾驶辅助系统（ADAS）专项研究组的代表报告了拟定的工作范畴文件，向GRVA提出开展下一步工作的请示建议；会议围绕近期发布的《信息安全及管理系统》（R155）、《软件升级及管理系统》（R156）及《自动车道保持系统》（R157）等联合国技术法规开展讨论，审议并通过了各相关方提交的有关转向系统、制动系统相关法规的修订和补充提案。此外，参会代表分享了各国在1958和1998协定书框架下开展的车辆法规、管理指南等的制定和实施情况，介绍了摩托车驾驶辅助系统、人工智能在汽车领域的应用等研究进展和技术发展状态。最后，会议通过了GRVA在2021年优先开展FRAV、VMAD、DSSAD及AEBS相关工作项目的提案。

本次会议对GRVA当前的整体工作情况进行了总结，分析了各项工作中存在的难点和问题并研究提出解决方案，并为自动驾驶等相关法规制定的协同开展提出了建议。根据工作安排，GRVA下一次会议计划于2021年5月下旬召开。