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“车辆侧向运动控制功能安全和预期功能安全(SOTIF)接受准则(Acceptance Criteria)量化指标研究项目组”大规模测试——上海站顺利开展

浏览: 发布时间:2020-10-21

2020年10月14-15日,“车辆侧向运动控制功能安全和预期功能安全(SOTIF)接受准则(Acceptance Criteria)量化指标研究项目组”在上海临港智能网联汽车综合测试示范区开展了旨在覆盖中国目标市场的大规模数据采集测试研究。来自中汽中心、泛亚、博世华域、捷太格特、海拉、耐世特、现代摩比斯、蜂巢智能转向、比亚迪、杭州新世宝,及5家检测机构即上海汽检、中汽研汽车检验中心(天津)、长春汽车检测中心、中国汽车工程研究院、中汽试验场共15家企业38位代表参加了本次试验。本次试验得到了上海机动车检测认证技术研究中心有限公司的大力支持。

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本项目旨在基于GB/T 34590(修改采用ISO 26262)和GB/T《道路车辆 预期功能安全》(ISO 21448-SOTIF)给出的方法论,为传统汽车、新能源汽车、特别是自动驾驶汽车,建立典型运行场景下合理可接受的安全接受准则(Acceptance Criteria)及其量化指标,以指导车辆侧向运动控制电控系统的功能安全和预期功能安全(SOTIF)正向设计开发和测试评价,确保系统在故障情况下、预期功能存在局限(含设计不足和性能局限)和不充分情况下,从设计开发源头避免或降低车辆对驾乘及周边人员造成伤害,保障车辆安全运行。

由中国代表团提出的量化思想的自动驾驶预期功能安全(SOTIF)接受准则(Acceptance Criteria)已成功写入国际标准ISO 21448(SOTIF),即两个层面的安全接受准则:危害行为事件接受准则和总体风险接受准则,用以评价自动驾驶汽车是否达到合理可接受的安全水平,为本项目研究提供了有力支撑。

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本次试验通过社会公开招募的方式,选取中国目标市场具有代表性的驾驶员(100个样本量以上),在典型驾驶场景下,当系统发生故障、功能存在局限和不充分情况下,确定两项车辆最高层面的功能安全接受准则(Acceptance Criteria)及其量化指标:可控性和信心度。该安全接受准则对于L3及以上高级别自动驾驶功能如车辆接管、误用等具有重要指导意义。所选取的样本量将覆盖中国目标市场的7个主要区域:华北、华东、华中、华南、西南、东北、西北,本轮大规模试验目标是覆盖华东地区。

本项目研究成果之一是为强制性国家标准GB 17675《汽车转向系 基本要求》“附录B 功能安全要求”提供输入,即具有车辆侧向运动控制功能的电控系统,在发生故障和功能存在局限的情况下,为确保车辆的安全运行应满足的安全目标、安全度量、验证确认方法:

序号

整车危害

ASIL等级

安全目标

安全度量

1

非预期的侧向运动

D

车辆非预期的侧向运动应满足非预期侧向运动的安全度量

侧向加速度变化小于XXX

转向盘手力矩小于XXX

2

非预期地失去侧向运动控制

D

应确保驾驶员对车辆侧向运动的控制能力,相应转向操纵力应满足非预期失去转向控制的安全度量

转向盘手力矩小于XXX

3

失去助力情况下的转向沉重

QMA

转向操纵力应满足转向沉重的安全度量

转向盘手力矩小于XXX

注:安全度量应基于目标市场来确定。

该安全度量及具体的测试评价方法,将在GB17675的配套标准GB/T《乘用车转向系统功能安全要求及试验方法》中给出具体描述。

为确保GB 17675中“附录B 功能安全要求”具有充分的可操作性和可实施性,项目组初步形成了相应的实施细则草案,包括文档性要求和确认测试方法:

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功能安全文档性要求

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功能安全确认测试方法

下一步,项目组将按照既定计划,继续开展覆盖中国目标市场的7个主要区域的大规模数据采集测试研究,得出车辆侧向运动控制功能安全和预期功能安全(SOTIF)接受准则(Acceptance Criteria)。同时,为国家标准GB 17675《汽车转向系 基本要求》、GB/T《乘用车转向系统功能安全要求及试验方法》、GB/T《道路车辆 预期功能安全》的制定及国际标准ISO 21448(SOTIF)的中国提案提供输入。


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